Mindesmærket blev rejst 20. september 2019 til minde om de godt 100 danske statsborgere, der faldt i allieret og dansk krigstjeneste under Anden Verdenskrig.
Tallet dækker over de 14 danske soldater og 2 piloter, som døde i kamp med den tyske hær under invasionen af Danmark 9. april 1940, samt de 23 danske soldater, som mistede livet ved samarbejdspolitikkens ophør 29. august 1943. Dertil mindes de 63 danskere, der faldt i allieret krigstjeneste, heriblandt den højt dekoreret major Anders Lassen. Endelig medtages de faldne soldater fra Den Danske Brigade i forbindelse med befrielsesdagene.
Soldatermindesmærket er udformet af billedhuggeren Bjørn Nørgaard og udført i svensk granit. På den ene side ses motivet af en dansk soldat og fregatten Peder Skram ved dens sænkning på Holmens flådeleje, mens der på den anden side ses en soldat i allieret uniform med tre britiske Spitfirefly over sig.